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隨着汽車工業規模日益增大,電阻點焊和激光遠程焊接的應用已頗具規模。有人讚成,也有人反對這種應用。激光遠程焊接的主要優點是高效的焊接效率,及具有激光焊縫的各種優點,使焊接週期顯著縮短。電阻點焊的優點是自身帶有低沉本的夾緊技術,IPG光子有限公司已經在新型激光線焊槍LSS中結合了這些優點。 激光線焊機能夠在焊接前像電阻點焊一樣夾緊焊接件,然後以振盪模式,開始數個10mm長度的激光縫焊。激光焊接和激光器光束路徑在夾具的空心結構內,因此無需外部安全房屏蔽激光焊接。該焊接機集成有排氣系統,用於排放焊接煙霧和煙塵。 激光線焊機採用一個縫焊代替傳統電阻點焊的兩個焊點,扭轉鋼度明顯增加。以同樣的節拍工作時,激光線焊的效率是電阻點焊的兩倍。 激光遠程焊接的速度比電阻點焊高5-8倍,在焊接小型零件時具有無與倫比的經濟效益,可在車身焊接中多處應用。激光線焊機能夠替代車身焊接中使用的電阻點焊槍,可以集成于車身生產線中與點焊混線生產。
激光遠程焊接 激光遠程焊接是指焦距大並通過傾斜光束(而不是以焊接速度移動激光光纖或零件)來實現激光光束和工件之間相對運動的焊接。 遠程焊接時需要高光束質量。用於白車身焊接的首台激光器為設有固定式掃描儀的CO2激光器。隨着光纖激光器等固態激光器光束質量的提高,還可以與更小的掃描儀一起使用,掃描儀安裝在標準的6軸機器人上。 在實際的生產中使用兩套系統,均具有非常高的生產率。典型激光功率為4-6kW,焊接速度為4-10m/分鐘。固定式掃描儀能夠掃描 尺寸為1.4m x 3m的工作區域,掃描儀的焦距為1.6m(圖1)。 圖1.: 寬幅掃描儀(線性電機側安裝一台反射鏡掃描儀) 固定式大型掃描儀[1]的工作區域(3m x 1.4m x 0.4m /x、y、z)
採用寬幅掃描儀掃描到的CO2-激光器和光纖激光器的典型焊點熔核,如圖2所示。圖片表明,光纖激光器的 可能焊接速度高許多。這種運行情況的原因是10.600µm(CO2-激光器)和1070nm(摻鐿光纖激光器)激光輻射的吸收機制不相同。由於波長更長,CO2-激光器具有等離子屏蔽效應,使得焊縫上部更寬,從而降低了穿透能力。
圖2: 搭接焊的焊點熔核。材料:低碳鋼DC04鋼板厚度:1mm 激光功率: 4.5kW 左:光纖激光器:速度:7m/分鐘 右:CO2-激光器:3.6m/分鐘
在實際的零件焊接中,摻鐿光纖激光器的加工時間比CO2-激光器焊接零件所需的時間短30%(圖3)。 零件: 具有45條焊縫的後座椅靠背
圖3: 用CO2- 和摻鐿光纖激光器焊接的後座椅靠背,兩種情況下的激光功率均為4.5kW 已經有人開始通過引進光束質量等於或高于8mm毫拉德的大功率固態激光器開發基於機器人的激光點焊機。這些激光器的光束質量足夠用於0.5m或更長工作距離,以及通過靈活的光纖光束引導系統,標準工業機器人能夠用於將掃描儀移動到不同位置。 還可以利用機器人以恆定速度在焊接件上方移動掃描儀,當掃描儀工作區域出現焊縫時,可以利用機器人安裝式掃描儀使焊縫下降。這種焊接被稱為空中焊接,彌補了機器人安裝式掃描儀工作區域更小的缺點,並在整個機器人工作區域增加了工作空間。軟件包支持對這些系統的編程,有助于優化機器人軌道以及同步機器人和掃描儀的運動。 不過,由於必須處理兩台不同的控制器:一台機器人控制器和一台掃描儀控制器,只能由熟練的操作員對新部件編程和操作這些裝置。只有一台控制器的工作解決方案如圖4所示。這是設有集成傾斜反射鏡的機器人,傾斜反射鏡能夠在機械臂內快速做橫向和Z字形移動。該機器人的控制器用於控制機器人的機械軸以及光學部件的運動。 進行激光遠程焊接時,主要焊接搭接接頭。對於高質量的焊接,在夾緊連接件時,夾緊方式應確保焊接件之間無空氣間隙或將空氣間隙降到最小。必須使用相同方式,以便能夠在所有焊接部位確保無縫隙(cero gap)[請確定。]的夾具。該應用領域中打開狀態下的標準液壓夾具如圖5所示。關閉蓋子既可夾緊,激光光束通過蓋子上的各孔進入。
出於安全考慮,激光遠程焊接需要完全密閉焊接區域,需要將零件往復移動到外殼內。只有當完全關閉激光器外殼以及重新關閉電氣安全電路時才能啟動焊接循環。根據掃描儀技術和激光功率,必須使用具有雙壁結構和集成光學傳感器的激光外殼。這造成激光遠程焊接方案的費用增加以及使用的靈活性下降。
激光線焊機LSS 激光線焊機或激光點焊槍,能夠直接替代電阻點焊技術。激光線焊機可用作只能從單側進入的零件的焊槍或C型槍,是翻邊焊接的理想解決方案(圖6)。
激光線焊機可替代電阻點焊工藝,具有夾具和生產設備簡單的特點以及激光焊接的優點。 激光焊接應用於白車身生產,具有下述優點: 加工速度更快(循環時間更短) 焊縫更長,使得部件強度增加,扭轉剛度更高 翻邊尺寸更短 可單側進入 成本與電阻點焊焊接系統相差無幾 高質量的穩定的焊接質量 在部分焊穿的焊接中,背部無縮溝。
光纖激光器與合適的焊接工具結合將會實現以上所有目標。 如圖7所示。激光線焊機(LSS)通過疊加振盪方式使激光光束做線性運動。為安全起見,通過矩形的空心壓力元件引導激光光束,壓力元件將各零件壓在一起,還用於確保激光安全。利用來自壓力元件底部的傳感器信號也能夠釋放激光光束。適用的最小曲率取決于壓力元件的長度。40mm焊接的曲率不應小於2m。 在通過外殼確定的範圍(標準= 40 mm)內能夠進行有或無振盪(+ / - 1 mm)的激光焊接。例如,最容易的應用是安裝在工業機器人第6軸上的模塊(30 kg輸送能力)。機器人將模塊移動到要求的焊接位置。在這個位置,只能通過機器人的力量將它放置在部件上。在焊縫範圍內,部件下方的固定式工具用作反作用力或支撐(如圖6左所示)。 在典型步進作業(40 mm焊縫、50 mm自由空間、40 mm焊縫等)時,能夠以大約30 mm / 秒的焊接速度每1.3 –1.5秒進行一次激光焊接(見圖7)。在2.5s內完成更換兩個焊接點的焊接循環,包括LSS移動。
具有C-槍的激光線焊機(LSS)安裝在伺服電機驅動的橫移裝置上。這與設有補償模塊的電阻焊接槍類似(見圖6右)。這種型號工業機器人(80kg輸送能力)將LLS移入焊接位置,並以可編程的力關閉。 系統的模塊補償各部件位置和幾何結構的誤差。只利用激光焊接工具施加作用在系統上的連接力(0.5–3kN),這些連接力無需機器人。在典型步進作業時,能夠每1.7–2秒進行一次激光焊接。
設有小型IPG 光纖激光器的激光焊接工具的特點:
步進焊線焊機只需有效負荷為30kg的機器人。 基本型號能夠使系統焊接 長度為40 mm的線性焊縫。 為了展開焊縫(2mm),能夠視需要打開橫擺功能。 激光器採用非結構非常緊湊的光纖激光器,功率為1-4kW,總效率超過30%。白色車身應用的典型激光功率為2kW。 免維護。 LSS是節約成本的激光系統,能夠在無複雜的激光保護外殼情況下使用。 LSS能夠以規定的力在焊縫區域連接將要焊接的鈑金件。該過程在激光焊接期間減少了通常很高的夾緊力。 利用軟件可以配置且通過現場總線接口能夠控制焊縫長度及所有其它焊接參數。 該系統的典型應用為現在仍配備有許多電阻焊接槍的白色車身組裝線(見圖8)。
目的是通過一條大約30-40 mm的激光步進焊縫兩個大約30 mm典型距離的焊接點。例如,如果是30個電阻焊接點,循環時間大約為75秒。如果以所述方式用激光焊接代替點焊,只需要15條激光焊縫。循環時間能夠減少,總共只需要37秒。意味着生產率和大幅精簡所需生產系統兩個因素[The means a factor of two in productivity and big reduction of needed production system.原文不完整,請確定。]。即使單台LSS的成本比單台點焊槍的高,也能夠達到節約佔地面積和減少投資的目的。 設有IPG激光器的LSS步進線焊機系統是結構非常緊湊的高集成系統,以理想方式擁有IPG 光纖激光器各項特點。它表明,現在車間比以前任何時候都更容易使用激光器。本激光焊接系統已經集成有激光器、安全控制器、運動控制器以及水冷卻器,只需大約1m2面積,大約2m高的空間。
小結: 白車身激光焊接技術與標準電阻點焊技術對比。 遠程焊接時間非常短,節約5~8倍焊接時間,可代替點焊。由於非常迅速地從一個焊接跳到下一個焊接,線焊機幾乎無空閑時間。因此,激光光源和線焊機的工作週期達80%。即使單台遠程焊接設備的投資成本非常高,由於生產率高和經營成本少,與點焊相比,成本也大幅下降。 遠程焊接是以至少20~40個焊接點焊接小型零件的經濟型工具。 與CO2-激光器遠程激光線焊機相比,在引進高亮度固態激光器,如光纖激光器后,能夠實施高很多的焊接速度。機器人安裝式掃描儀系統增加了使用的靈活性。 激光跳焊機或激光線焊機比點焊快2倍,如果兩個能夠用一個振盪的線性焊縫代替兩個靠在一起的焊接點,能夠使用此類焊線焊機。
LSS系統具有以下優勢:
採用小型光纖激光器(1-3kW) 能夠直接替代電阻點焊 無需激光安全罩或特別夾具 與受限制的點焊相比,具有經濟優勢 中級技術 (容易操作) LSS系統是白色車身焊接的額外工具。它能夠替代在彎曲部件具有侷限性的所有電阻點焊應用。LSS所需環境與受限制的點焊相同,因此可以用於各種設備。 光纖激光器不僅可以代替現有應用中的其它激光器,如遠程焊接。由於光束質量高以及結構緊湊,它還是連接和替代傳統技術的新型工具。LSS是根據生產需要使用的新一代激光工具,由於能耗低,總購置成本低,它是現代汽車生產中的經濟解決方案。 ——文章來源:榮格工業資源網
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